Arduino.TW樂園

在不使用AVR的WDT看門狗中斷下，我們必須借外部電路重新Reset ArduinoChip本身。WDT一般對瞬間干擾造成的問題有效，要是長時間的干擾或是軟硬件問題，看門Dog的意義不是很大。

For Arduino(testing)

AVR IO=LOW  =>  AVR RST=Hi
AVR IO=Hi      =>  AVR RST=Low

For Arduino code

int PWMledPin = 9;
void setup()  { 
     pinMode(7, OUTPUT); 
} 
void loop()  { 
  for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) { 
    analogWrite(PWMledPin, fadeValue);            
    delay(30);                            
  } 
  digitalWrite(7, LOW);  // send RST command 
  //digitalWrite(7, HIGH);  // 依據9013 or 9012 
  //never run here 
  for(int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -=5) {
    analogWrite(PWMledPin, fadeValue);         
    delay(30);                            
  } 
}

For AVR WDT C code（AVR分為軟體看門Dog和硬體Dog fuse）

#include 
#include 

void port_init(void){
 PORTA = 0x03; //設置為輸出
 DDRA  = 0x03; //高電位，兩個LED都滅
 PORTB = 0x00;
 DDRB  = 0x00;
 PORTC = 0x00; //m103 output only
 DDRC  = 0x00;
 PORTD = 0x00;
 DDRD  = 0x00;
}
//Watchdog initialize
// prescale: 2048K //f越大，定時時間越長，也就是可以更長時間不餵
// 約為2.1s RST （根據spec，2048K，5V典型）
void watchdog_init(void){
 WDR(); //this prevents a timout on enabling
 WDTCR = 0x1F; 
 WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}//加入了餵食物的延時程式
void Delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=200;i>0;i--){
    for(j=200;j>0;j--)
  		;
  }
 WDR();     //這裡餵食物
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void){ //stop errant interrupts until set up
 CLI(); //disable all interrupts
 port_init();
 watchdog_init();
 MCUCR = 0x00;
 GICR  = 0x00;
 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
 SEI(); //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialized
}

void main(void){
 unsigned int i; 
 init_devices();       //初始化
 
 for(i=10;i>0;i--){    //看到程式的閃動
  PORTA = 0x02;       //1腳為高，0腳為低，0腳燈亮
  Delay();            //延時
  PORTA = 0x01;       //0腳為高，1腳為低，1腳燈亮
  Delay();            //延時
 }
 while(1) //普通情況下，程式會陷入這裡一直循環。
     ;        //看門狗能夠讓AVR復位，程式重新運行，我們看到LED閃爍。
 		  //如果在這裡加入WDR(); 餵食物，AVR就不會復位了。
}