Arduino.TW樂園

I2C佔用的空間非常小，減少了電路板的空間和晶片PIN腳的數量，降低了晶片溝通成本。長度可高達25英呎，並且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個連接。I2C的另一個優點是，它支持多主控 (multimastering)，其中任何能夠進行發送和接收的設備都可以成為主總線。一個主控能夠控制信號的傳輸和時鐘頻率。當然，在任何時間點上只能有一個主控。

在同一塊電路板上 I2C線少，覺得比UART、SPI好用，如果要拉長距離那麼就要用到提升電阻。因為I2C需要有雙向IO的支持，而且使用上拉電阻(提升信號強度)會讓抗干擾能力較弱，所以用於同一塊電路板上晶片之間的通信，較少用於遠距離通信。SPI實現要簡單一些，UART需要固定的波特率，就是說兩位數據的間隔要相等，而SPI則無所謂，因為它是有時鐘的協議。I2C的速度比SPI慢一點，協議比SPI複雜一點，但是連線也比標準的SPI要少。

下載ATMEGA168 SPEC觀看第21.2章[link]

• 要了解I2C，就得從那兩條線談起
  • SDA
  • SCL

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