Arduino.TW樂園

聲納感知、步進馬達應用、WEBCAM 應用。

動作描述如下，WEBCAM在步進馬達之上，聲納感知器未有任何距離變化時，步進馬達作175度的左右掃描。(步進馬達因為是120元台幣的便宜貨，他的扭力非常微弱，雖說WEBCAM重不了多少(如果步進馬達拿來做時鐘的秒針的話還OK!!)。
所以這裡程式使用兩相驅動，能夠稍微的提升一點點扭力(程式請參閱步進馬達twoHight()方法))。當聲納感知器感測到有物體在他的感知範圍時，WEBCAM藉由STEPPER MOTOR驅動轉向。

LV-MaxSonar®-EZ1™ 接腳定義

• GND – 接地。

• +5V – 電源Vcc (有兩種電壓輸入建議:1. 3mA for 5V  2. 2mA for 3V.)輸入電壓不同對於AN腳位的輸出也不同

• TX – 數位傳送。串列RS232格式。(baud rate 9600 8 bits)

• RX – 數位接收。

• AN – 類比電壓輸出。範圍值(5V輸入時:9.8mV輸出最大。3.3V輸入6.4mV最大)

• PW – 感知動作同步輸出腳位(147uS)。

• BW – N.C., Reserved

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http://www.maxbotix.com/MaxSonar-EZ1__Press_Release.html
http://www.maxbotix.com/uploads/LV-MaxSonar-EZ1-Datasheet.pdf