Arduino.TW樂園

本教學所需下載的軟體清單：(注意!!，本教學的安裝環境是以完全沒安裝過下述軟體為主，若您已安裝好部分軟體，可直接跳過)

0. Java JDK 6 or JRE 6 [下載][若已安裝可先跳過]
1. Eclipse IDE for C/C++ Developers 3.4.x  [下載]
2. AVR Plugins for Eclipse [下載]
3. AVR Stduio 4.x [下載]
4. WinAVR 20080610 [下載]
5. Target Management [下載][選用]

1. 首先安裝好Java JRE or JDK 6，若已安裝好請跳過此步驟

2. 安裝好Java環境後，接下來將eclipse-cpp-ganymede-SR1-win32.zip壓縮檔解開，並放到C:Eclipse底下。放好之後，您的目錄應該如下圖所示：

3. 接下來把抓下來的AVR Plugins for Eclipse解開，檔名應該是＂de.innot.avreclipse-2.2.0.20080618PRD.zip"，解開後會有兩個資料夾，features 和 plugins，
請直接把這兩個資料夾蓋過C:Eclipsefeatures與plugins。

4. 接下來請安裝好WinAVR，安裝路徑可為C:WinAVR-20080610

5.另外還需要再安裝AVR Studio 4，目錄可安裝為：C:AtmelAVR Tools

6.到此為止，基本上是準備好所需的軟體，接下來是啟動Eclipse C/C++。若第一次啟動，會要求您的Workspace要存在什麼地方，您可以更改想要的專案位置，更改好之後，請按OK。此範例是存在F:Documents and SettingsKENworkspace_Arduino底下

7.啟動之後，選擇Windows->Preferences。然後點選左邊的AVR，右邊畫面是AVR Eclipse Plugin所需的Path Settings，每一行的Path應該都要被抓到。若有出現警告畫面，請確認您的安裝路徑是否正確。

8. 確認無誤之後，接下來是新增一個Arduino Project，請按下File->New->Other。會跳出一個視窗可以自己選擇所要產生的Project，請選擇C++->C++Project，然後按下Next>。

9. 接下來請在Project Name上打入"ArduinoTest"，下面的Project Type請選擇AVR Cross Target Application。

10.然後請將Debug與Release都勾選起來

11.接著設定版子的硬體設定，請將MCU Type改成ATmega168，MCU Frequency改成 16000000(六個0)，並按下Finish。


12. 完成上述步驟後，可以看到左邊的Project Explorer已經有一個ArduinoTest的專案資料夾。

13. 接下來請先展開左邊的專案目錄，裡面已經有一個Includes資料夾，然後請點選ArduinoTest專案名稱，並按下右鍵，選擇New->Folder。

14. 然後再New Folder視窗中，底下的Folder name輸入"arduino"，並按下finish。

15.然後從您的x:arduino-0011hardwarecoresarduino資料夾裡，找到下列的7個檔案，並且拖拉到Eclipse中的arduino中。

    * HardwareSerial.h
    * WProgram.h
    * wiring.h
    * WConstants.h
    * binary.h
    * pins_arduino.h
    * wiring_private.h

16. 然後從您系統中的"x:Documents and Settings您的使用者名稱My DocumentsArduino"裡面，隨意找一個曾經Compiler過的資料夾，如Blinke。
在Blinke資料夾的applet底下，會有一個名為"core.a"的檔案，請將此檔案一併拖入Eclipse中的arduino資料夾中。

17. 接下來請先點選該專案之後，選擇上面工具列的Project->Properties，選好後會出現Properties for ArduinoTest視窗。

18. 然後點選左邊樹狀目錄的C/C++ Build->Settings。會看到右邊的Tool Settings標籤底下又有很多目錄。

19. 然後請先點選Additional Tools in Toolchain，並將右邊的Generate Hex file for Flash memory、Print Size、AVRDude三個勾選起來。

20. 然後更改AVR C++ Compiler->Optimization的右邊，有一個Optimization Level 改成" Size Optimizations (-Os) "。

21.  接著選AVR C++ Compiler中的Directories。右邊會有Include Paths視窗，點選新增的圖案。

22. 然後請在add director path中選擇Workspace，當跳出Folder selection對話框時，請點選arduino資料夾，並按下OK。


按下OK時會出現此語法在include Paths中

23. 然後請選擇AVR C++ Linker -> Objects，請按下右邊Other Objects的新增按鈕，出現Add file path時，請選擇Workspace按鈕，當跳出File selection時，請選擇ArduinoTest->arduino->core.a。

按下OK後，會看到在Other Objects中出現了下列路徑。



24. 然後請在修改AVR C++ Linker的項目，右邊的Command請從avr-g++改成avr-gcc，並且將Command line pattern中的

${COMMAND} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT} ${INPUTS}  改成
${COMMAND} --cref -s -Os ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT} ${INPUTS} -lm ${FLAGS}

25. 完成上面的步驟後，算是設定好各項細節，接下來可以開始寫一個Arduino Code。請點選ArduinoTest專案，然後點右鍵，選擇New->File。出現New File畫面時，請在File Name中填入Blink.cpp。

26. 新增好Blink.cpp後，點兩下左鍵，請在此畫面開始撰寫您的程式碼，您的程式碼必須一定是下面的結構：
#include "WPogram.h"  //一定要載入 WPogram.h
void setup();
void loop();
void setup(){
   //這裡寫入您的setup
}
void loop(){
  //這裡寫入您的loop
}
int main(void){   //底下不可更改，也不可省略
    init();
    setup();
    for (;;)
    loop();
    return 0;
}

27. 接下來我們用LED閃爍的程式碼作為範例，請將程式碼下載後貼上Blink.cpp的視窗當中。[下載 Blink.cpp]

28. 最後我們要Build這支cpp程式碼，請按Project->Build ALL(Ctrl+B) 。
若成功Build，會在左邊的Project Explorer中，看到ArduinoTest專案底下多了Debug資料夾，資料夾所產生出ArduinoTest.hex檔，便是最後要上傳至Arduino晶片的檔案。

PS 若測試完成您的程式碼，可以選擇上面工具列圖案的榔頭圖案，按著左邊的下拉箭頭，會出現Debug與Release，目前都是以Debug為勾選狀態，改選成Release選項時，Eclipse便會自動幫您Build成Release版本，但請記得將設定那邊設定成Debug模式一樣。

 Reference: http://www.arduino.cc/playground/Code/Eclipse