Arduino.TW樂園

了解Zigbee的相關知識之後，接著我們要了解XBee Zigbee模組的使用方式，先打開datasheet的page 5，可以看到Xbee的Specifications

 了解上面的規格之後，我們要了解Xbee的腳位是什麼，看datasheet的page7

主要只會用到1,2,3,10這四個腳位，1 = vcc最大為3.3V 2= dout, 3= din, 10 = gnd

除了這些，有很多腳位是共用的，例如11就是AD4/DIO4相互共用，切換的方式是在參數內做設定

一般來說標準的連接方式如下圖：

也就是說都是透過uart的方式進行資料傳送，並且接上一顆mcu作為運算，xbee只是一顆收發模組

再來是傳送的方式，xbee1.0支援point-to-point模式以及point-to-multipoint，也就是Unicast mode與Boardcast mode

若是點對點傳送，就只限於兩點之間的接收，若是廣播模式，則在同一個網路當中都可以收到彼此的資料

那平常xbee收發資料的時候有哪幾種狀況呢？可看page 21的圖 2-07

這個圖就很容易了解xbee除了待機狀態以外，還有四種模式可以互相切換，這之間轉換的方式只有command跟sleep是特別去設定時候才會出現，tx與rx模式是當資料收發時候會自動進入。

關於睡眠與指令模式會在後面說明