Arduino.TW樂園

了解api模式之後，我們就可以利用xbee上面內建的adc傳輸模式來進行傳輸，因為內建的adc模式是透過api封包進行，我們先將兩顆xbee設定以下的參數：

左邊是Xbee1，右邊是Xbee2，注意Xbee1的pin14要接上3.3V，因為pin14=VREF要做參考電壓用

先來看xbee1上面的D0, D1為什麼要設定2，因為看到page 33 table 3-06之中

我們可以看到當D0~D4備設定為2的時候，是ADC模式，那接下來看xbee2的P0, P1也是等於 2是因為看table下方

P0, P1 = 2時候是 PWM Output輸出，所以知道xbee1是ADC in, Xbee是 pwm out

然後在回頭看xbee1的IR, IT， IR = Sample Rate也就是每一秒要送多少次, IT是取資料之前要在緩衝區預備放多少個bytes，也就是說

IR = 0x14 = 一秒20次然後每五個bytes送一次，因此可以知道它一秒跑100byts。

那Xbee2的IU是什麼呢？？就是I/O output enable所以把它設定為1就是開啟此功能，若沒開啟P0, P1沒有辦法使用，最後的IA是i/o input address也就是說傳給我們xbee2去輸出的xbee1的my是多少，這裡就是限定某個node所給的封包資料，若不去限定，則設定為0xFFFF就大家送給xbee2都會收到。