Arduino.TW樂園

連接Arduino與XBee的方式主要是透過Arduino上的UART (RX/TX) 與 XBee上的DIN/ DOUT 相連接，從3Durino我們自製的Arduino + ADXL + XBee模組電路來看，Arduino上的RX就跟XBee的DOUT連接，反之TX就與DIN連接，注意！若這兩個連接的時候，Arduino就無法透過FTDI寫入資料。

連接好之後，我們以3Durino上的ADXL335感測器作為應用範例，首先看電路上面的ADXL335，我們已經連接了ADC4,5,6這三個腳位分別與adxl的X, Y, Z連接，因此我們可以透過Arduino讀取到ADXL的三個軸的感測數值。

SampleCode:

 int potPin = 0;    
 int ledPin = 13;   
 int val = 0;       
 int val2 =0;
 int val3 =0;
 int get;
 char getArr[10];
 int index=0;
 char in;
 char c;
 int getint;
 boolean stateA = false;
 boolean stateB = false;
 boolean state = false;
 int x=0;
 int y=0;
 int z=0;
 int cot=10;
 
 void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);  
    Serial.begin(9600);      
     digitalWrite(ledPin, HIGH);  
     delay(1500);
     digitalWrite(ledPin, LOW);  
     
     digitalWrite(ledPin, HIGH);  
     delay(100);
     digitalWrite(ledPin, LOW);  
     delay(100);
     digitalWrite(ledPin, HIGH);  
     delay(100);
     digitalWrite(ledPin, LOW);  
     delay(100);
     digitalWrite(ledPin, HIGH);  
     delay(100);
     digitalWrite(ledPin, LOW);  
     delay(100);
 
 }
 
 void loop() {
   cot -= 1;
   
   if(cot <= 0){
      digitalWrite(ledPin, HIGH);   
      cot = 10;
   }else{
      digitalWrite(ledPin, LOW); 
   }
   
  
   val = analogRead(0);   
   val2 = analogRead(1);
   val3 = analogRead(2);
  
   x = analogRead(4);
   y = analogRead(5);
   z = analogRead(6);
  
   Serial.print(240,BYTE); //Start
   Serial.print(82,BYTE);  //ID
   Serial.print(" x = ");
   if(x != 240 || x != 247 || x != 82){
      Serial.print(x);
    }else{
      Serial.print(0,BYTE); 
    }
    
   Serial.print(" y = ");
   if(y != 240 || y != 247 || y != 82){
         Serial.print(y);
   }else{
     Serial.print(0,BYTE); 
   }
   
   Serial.print(" z = "); 
   if(z != 240 || z != 247 || z !=82 ){
        Serial.print(z);
   }else{
     Serial.print(0,BYTE); 
   }
   Serial.println(247,BYTE); 
   delay(1);
 }

[download code]

 輸出的結果：

那要怎樣讀取到數值呢？可以利用FTDI USB to Serial的轉板連接上3Durino就可以看到上面的資料

以上的數值都確定之後，就可以把XBee裝上3Durino上面，接下來就可以在另外一顆Xbee上面看到跟FTDI上看到一樣的資料。