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在了解XBee用X-CTU的用法之後，其實運用終端機的模式進行指令輸入也是可以達到修改XBee參數的目的。

打開XBee的datasheet第page 25，看到這個章節的抬頭是AT command Mode，底下的有說明進入AT command Mode的方式：

在終端機輸入 "+++" 你會看到紅色的 OK ，這表示XBee已經進入AT Command 模式，接下來要輸入對應的AT command指令

在輸入指令之前，先了解AT Command 的格式

從datasheet上面範例說明來看，ATDL 1F<CR>表示前面的AT是前綴詞，緊接著DL是指令，指令需查詢datasheet上的page28頁，有一堆指令說明，然後在DL之後需要加上一個空白字元，表示後面接的是參數，參數的範圍也是查詢每個指令表後面的內容，最後按下鍵盤上的Enter

它會反應 ok就表示已經輸入進去

可是這邊的輸入不是寫入EEPROM

還需要一個ATWR寫入 (看 table 3-01 WR)

寫入之後我們要跳脫＋＋＋模式

請輸入 ATCN (看Table 3-08 CN)

所以要設定兩個xbee之間的傳輸，而不用X-CTU軟體設定

可以用以下方式：

Xbee 1

+++

ATID 888

ATDL 1234

ATMY 5678

ATWR

ATCN

Xbee 2

+++

ATID 888

ATDL 5678

ATMY 1234

ATWR

ATCN